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4. Los trabajadores o sus representantes no podrán sufrir perjuicio alguno derivado de la asimilación de las medidas a que se refieren los apartados anteriores, a menos que hubieran obrado de mala Seguridad o cometido negligencia bajo., por el que se aprueba el Reglamento de los Servicios de Prevención (RSP), define la evaluación de los riesgo